Singulaariarvohajotelma
jotelma ja -esitys, singulaariarvohajotelma ja polaarihajotelma. Jokaisesta hajotel- masta annetaan myös esimerkki havainnollistamaan sen muodostamista. Definiittien matriisien avulla käsitellään singulaariarvot sekä niiden avulla saatava singulaariarvohajotelma. Lopulta määritellään pseudoinverssi ja käydään. Tiivistelmä: Jaakko Kirsilä, Matriisin singulaariarvohajotelma (engl. riisin singulaariarvohajotelman avulla matriisille saadaan paras alemman.